液压伺服系统是以液压为动力的机械量(位移、速度和力)自动控制系统。在这种系统中，执行元件以一定的精度，自动地按照输入信号的变化规律运动。

      液压伺服系统的如下特点：

      1、跟踪——执行元件的输出量完全跟随输入信号的变化。

      2、反馈系统——把输出量的一部分或全部按一定的方式回输到输入端，并和输入信号作比较。

      3、偏差——要使执行元件输出一定的力和速度，伺服阀必须有一定的开口量，因此输入和输出之间必须有偏差信号。执行元件运动的结果是试图消除这一偏差，但在伺服系统工作时又不能完全消除这一偏差，伺服系统正是依靠这一偏差工作的。

      4、放大——执行元件输出的力和功率远大于输入信号的力和功率。

     伺服电机做位置控制定位不准，英威腾伺服参数软件，应该怎么处理?英威腾核心经销商鑫丰电器为大家带来以下内容。

　   1、首先确认控制器实际发出的脉冲当前值是否和预想的一致，如不一致则检查并修正程序;

   　2、监视伺服驱动器接收到的脉冲指令个数是否和控制器发出的一致，英威腾伺服，如不一致则检查控制线电缆;

　   3、检查伺服指令脉冲模式的设置是否和控制器设置得一致，如CW/CCW还是脉冲+方向;

　   4、伺服增益设置太大，尝试重新用手动或自动方式调整伺服增益;

　   5、伺服电机在进行往复运动时易产生累积误差，建议在工艺允许的条件下设置一个机械原点信号，在误差超出允许范围之前进行原点搜索操作;

　   6、机械系统本身精度不高或传动机构有异常(如伺服电机和设备系统间的联轴器部发生偏移等)。

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      DA300硬件特点（脉冲型）

?1、400W及以下采用自然冷却方式，比风扇冷却方式有更好的环境适应性。

?2、使用IPM模块，英威腾伺服手册，简化驱动电路，硬件自保护功能更强大，可靠性更高。

?3、省线式编码器支持断线检测

?4、支持省线式高速增量编码器（20Mbps）

?5、USB接口支持接插U盘、WIFI模块等外部设备

?6、增加电源缺相检测、制动管状态检测功能，英威腾伺服电机，提高了可靠性。电源缺相检测可以支持参数掉电保存，对需要掉电保存参数的场合，极大提高了掉电保存参数的可靠性。

?7、增加高速脉冲清除功能，消除清零信号引起的误差。

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