伺服系统原理 伺服系统 济南鑫丰

      伺服电机上电运行时要注意哪些问题？下面就由英威腾核心经销商鑫丰电器为大家讲解以下内容。

      伺服电机上电运行前要作如下检查：

      1、电源电压是否合适（过压很可能造成驱动模块的损坏）；对于直流输入的+/-极性一定不能接错，伺服系统原理，驱动控制器上的电机型号或电流设定值是否合适（开始时不要太大）；

      2、控制信号线接牢靠，工业现场首先要考虑屏蔽问题（如采用双绞线）；

      3、不要开始时就把需要接的线全接上，只连成zui基本的系统，运行良好后，再逐步连接。

      4、一定要搞清楚接地方法，还是采用浮空不接。

      5、开始运行的半小时内要密切观察电机的状态，如运动是否正常，伺服系统，声音和温升情况，发现问题立即停机调整。

      伺服电动机起动困难，额定负载时，电动机转速低于额定转速较多，故障原因及故障排除是什么？下面就由英威腾核心经销商济南鑫丰电器为大家介绍。

　　（1）故障原因

　　①电源电压过低;

　　②面接法电机误接;

　　③转子开焊或断裂;

　　④转子局部线圈错接、接反;

　　③修复电机绕组时增加匝数过多;

　　⑤电机过载。

　　（2）故障排除

　　①测量电源电压，设法改善;

　　②纠正接法;

　　③检查开焊和断点并修复;

　　④查出误接处予以改正;

　　⑤恢复正确匝数;

　　⑥减载。

      常见的四种伺服控制系统是什么？下面就由英威腾核心经销商济南鑫丰电器为大家介绍以下内容。

      (1) 液压伺服控制系统

      液压伺服控制系统可以分为节流控制(阀控)式和容积控制(泵控)式。在机械设备中，主要有机-液伺服系统和电-液伺服系统。

      (2) 交流伺服控制系统

      交流伺服控制系统包括基于异步电动机的交流伺服系统和基于同步电动机的交流伺服系统。

      (3) 直流伺服控制系统

      交流伺服控制系统的工作原理是建立在电磁力定律基础上。与电磁转矩相关的是互相独立的两个变量主磁通与电枢电流，它们分别控制励磁电流与电枢电流，可方便地进行转矩与转速控制。

      (4) 电液伺服控制系统

     它是一种由电信号处理装置和液压动力机构组成的反馈控制系统。zui常见的有电液位置伺服系统、电液速度控制系统和电液力(或力矩)控制系统。

      以上是我们常用到的四种伺服系统，伺服系统维修，他们的工作原理和性能以及可以应用的范围都有所区别，伺服系统设计，各有自己的特点和优缺点。因此在选择或者购买的时候，就需要根据系统的需要以及需要控制的参数和实现的性能，通过计算后在选择合适的产品。

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