英威腾伺服 英威腾伺服接线图 济南鑫丰

      伺服电机维修中电气部分维修主要为绕线、充磁和编码器的维修，具体应该怎么做呢？下面就由英威腾核心经销商济南鑫丰电器给大家介绍。

      1、绕线相对简单，只要根据原有电机的线路和线径绕回去就可以了，前提是选用铜线要优质的材料。

      2、充磁需要有一定技术含量，通常为机外充磁与拆开充磁，前者适合一些定子磁场的充磁；而拆开充磁需要有技巧，除了需获知原有马达的磁强，还需要了解分布情况，同时形状要有保证，在选择材质方面同样关键，耐高温、耐高电磁干扰的材料要优先考虑。

      3、编码器更换与维修是伺服电机维修中考验技术含量的地方，不同厂家具备不同的标准模式，加上脉冲密度过大，另外编码器的对位有不同的算法，造成维修的难度加大。

      步进电机启动运行时，有时动一下就不动了或原地来回动，运行时有时还会失步，是什么问题？应该如何检查？鑫丰电器作为英威腾核心经销商为大家带来以下内容。

      一般要考虑以下方面作检查：

      1、电机力矩是否足够大，能否带动负载，英威腾伺服接线图，因此我们一般推荐用户选型时要选用力矩比实际需要大50%~的电机，英威腾伺服手册，因为步进电机不能过负载运行，英威腾伺服驱动器参数，哪怕是瞬间，都会造成失步，严重时停转或不规则原地反复动。

      2、上位控制器来的输入走步脉冲的电流是否够大（一般要>10mA），以使光耦稳定导通，输入的频率是否过高，导致接收不到，如果上位控制器的输出电路是CMOS电路，则也要选用CMOS输入型的驱动器。

      3、启动频率是否太高，在启动程序上是否设置了加速过程，应从电机规定的启动频率内开始加速到设定频率，英威腾伺服，哪怕加速时间很短，否则可能就不稳定，甚至处于惰态。

      4、电机未固定好时，有时会出现此状况，则属于正常。因为，实际上此时造成了电机的强烈共振而导致进入失步状态。电机必须固定好。

      伺服电机制动方式有电磁制动、再生制动、动态制动三种，这三种制动方式分别如何制动的？济南鑫丰电器作为英威腾核心经销商为大家带来以下内容

　　动态制动器由动态制动电阻组成，在故障、急停、电源断电时通过能耗制动缩短伺服电机的机械进给距离。

　　再生制动是指伺服电机在减速或停车时将制动产生的能量通过逆变回路反馈到直流母线。经阻容回路吸收。

　　电磁制动是通过机械装置锁住电机的轴。